DSZR指令

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发表于：2019/1/21 20:58:56

#0楼

如图，原点复归接收到零点信号X000后不会停下来是什么原因？x000是伺服驱动器的Z相信号，x010是原点信号。

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发表于：2019/1/21 21:01:48

#1楼

Z相信号不能这么用的，时间太短，PLC来不及，只有把Z信号接入高速输入

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hr5878

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发表于：2019/1/21 21:03:07

#2楼

回复 #1楼 zhujilucj

X000不是高速输入吗？

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发表于：2019/1/21 21:04:48

#3楼

不知道三菱有没有在回零的指令后面捕捉Z相脉冲的功能，如果没有，那你可以自己编写回零程序，慢慢的运动，接触到近点开关了，再降速，高速计数器去捕捉Z相脉冲，然后中断停止伺服运动

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发表于：2019/1/21 21:05:33

#4楼

回复 #2楼 hr5878

高速输入你没有启用高速计数器就是一个普通数字量输入，不起作用的

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发表于：2019/1/21 21:07:46

#5楼

回复 #4楼 zhujilucj

请教，怎么启用？

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发表于：2019/1/21 21:11:50

#6楼

回复 #5楼 hr5878

X0对应的高速计数器就是C235，用HSCS指令，[HSCS c235 k1000 Y10]，这里面的K1000，就是高速计数器的预制值，Y10就是计数到达的信号

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发表于：2019/1/21 21:22:44

#7楼

回复 #6楼 zhujilucj

三菱FX3UC，，X0~X7不是固定为高速输入点吗？

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发表于：2019/1/21 21:35:35

#8楼

高速输入你在程序里面输入X0来使用的时候，那么这个X0就跟普通输入没什么两样，只有启用高速计数器的时候，X0才是真正的高速输入，这个输入点不能再作为一个输入点来用。PLC有循环扫描时间的，你写一条指令LD X0，它不得经过输入映射，然后经过PLC程序执行，才能被PLC处理吗？而高速计数器是独立在PLC程序之外在计数的，只要PLC发现高速计数器的计数到达了预设值，就会处理。

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