【话题】关于设备效率最大化的问题（20190117）

952

542188416

文章数：40

年度积分：50

历史总积分：952

作者的所有帖子(40)

注册时间：2018/6/15

发站内信

发表于：2019/1/17 9:56:44

#0楼

我刚学PLC几个月，现在我们领导给我们进行考核。

考核题目是一个取放料，X Y Z轴左边取右边放，中间有个障碍物，怎么才能做到效率最大化？

我的回答是：Z轴升到避开障碍物的高度后联动，结果是不通过，故请教各位大师。。

[此贴子已经被jint于2019/1/18 9:06:42编辑过]

此帖发自论坛手机版

少看成功者之书，多听失败者之事

【方案】FA技术 | 变频器 FR-A800系列功能介绍(2)

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

25125

产品体验中心会员

wenquan753

文章数：15253

年度积分：56

历史总积分：25125

作者的所有帖子(15253)

注册时间：2006/10/18

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2019/1/17 10:22:16

#1楼

取料后移动和提升同时运行，在障碍物前提升高度超过障碍物高度，到右边后下降。
整个移动过程应该是没有停止才对！

【方案】倍福| 控制技术和数据监测在集装箱式沼气发电机组中的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

7968

蜀中之首

文章数：5230

年度积分：50

历史总积分：7968

作者的所有帖子(5230)

注册时间：2018/5/27

发站内信

发表于：2019/1/17 10:30:59

#2楼

在障碍物上装个双臂旋转机械手，只要旋转180度

【方案】图尔克Q300实现高性能可靠检测

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

952

542188416

文章数：40

年度积分：50

历史总积分：952

作者的所有帖子(40)

注册时间：2018/6/15

发站内信

发表于：2019/1/17 13:21:32

#3楼

回复 #1楼 wenquan753

我是这样回答的，但他的意思是还没达到最大化

此帖发自论坛手机版

少看成功者之书，多听失败者之事

【方案】华北工控 | 解读冬奥5G智能列车，列车运行控制自动化已成趋势

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

7968

蜀中之首

文章数：5230

年度积分：50

历史总积分：7968

作者的所有帖子(5230)

注册时间：2018/5/27

发站内信

发表于：2019/1/17 14:38:33

#4楼

因为题目太笼统，任何答案都可以不满意
还可以围绕障碍物建一传送带，这边进，那边出
给障碍物打洞
.......
能拿到考官满意的答案吗？

【方案】深化“双碳”牵引目标台达为智能厂务增加绿色助力

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

23805

产品体验中心会员

wushulin 版主

文章数：6168

年度积分：238

历史总积分：23805

作者的所有帖子(6168)

注册时间：2006/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

西门子PLC体验(一)

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒工控工具书

2012论坛优秀版主

2011国庆活动

2010年度论坛贡献奖

发表于：2019/1/17 16:43:33

#5楼

我也想不出来什么叫最大化，还有这个与PLC系统没有关系吧？这与机械设计有关，机械设计成什么样子，你只能按机械装置来编程，机械只能直行，你能编程走圆弧不成？
我通常在设计机械的时候，就会尽可能的让机器做到效率最大化，而不是在设计程序的时候最大化。

【方案】UPROX+传感器在汽车制造中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1751

zhujilucj 版主

文章数：312

年度积分：68

历史总积分：1751

作者的所有帖子(312)

注册时间：2018/12/20

发站内信

发表于：2019/1/17 17:57:54

#6楼

以下是引用wushulin在2019/1/17 16:43:33的发言：
我也想不出来什么叫最大化，还有这个与PLC系统没有关系吧？这与机械设计有关，机械设计成什么样子，你只能按机械装置来编程，机械只能直行，你能编程走圆弧不成？
我通常在设计机械的时候，就会尽可能的让机器做到效率最大化，而不是在设计程序的时候最大化。

机械设计还是占主要因素的。机械设计不过关，电气设计累死也没有什么。设备的运行状况，效率在机械设计阶段就基本定型了
不过我在想，领导的意思是不是发散性思维，障碍物不能拿掉吗？

此帖发自手机工控论坛

【方案】南通旭化成：让色彩“历久弥新”

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

17288

产品体验中心会员

329345277

文章数：5565

年度积分：764

历史总积分：17288

作者的所有帖子(5565)

注册时间：2008/12/16

发站内信

2018春节活动（三）

2015春节活动

2014相约国庆

发表于：2019/1/17 19:20:11

#7楼

中间障碍物是啥，方便去掉么

【方案】华北工控机器人控制系统嵌入式产品方案，为餐饮智能化赋能

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28407

产品体验中心会员

秀空

文章数：13413

年度积分：1233

历史总积分：28407

作者的所有帖子(13413)

注册时间：2012/10/26

发站内信

2018春节活动（三）

2014相约国庆

发表于：2019/1/17 19:39:51

#8楼

机器人可以用插补，

此帖发自手机工控论坛

【方案】PLC 在净水设备中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28180

cfg168

文章数：17072

年度积分：76

历史总积分：28180

作者的所有帖子(17072)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2019/1/17 20:29:48

#9楼

以下是引用542188416在2019/1/17 9:56:44的发言：
我刚学PLC几个月，现在我们领导给我们进行考核。

考核题目是一个取放料，X Y Z轴左边取右边放，中间有个障碍物，怎么才能做到效率最大化？

我的回答是：Z轴升到避开障碍物的高度后联动，结果是不通过，故请教各位大师。。

[此贴子已经被jint于2019/1/17 10:07:55编辑过]

为了绕过障碍物，运动轨迹不就是一个立体的直角三角形么？干嘛要走直角？用运动控制的算法去走斜线呀。

【方案】台达总线型运动控制器10MC在16头高速绕线机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

PLC论坛

工控学堂推荐视频：