三菱Mitsubishi

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MOTION原点归位

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zjwzxl

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发表于：2005/8/6 20:43:00

#0楼

请问三菱MOTION伺服原点位置如何改变？尝试修改参数和移动近点狗位置都无法使原点位置满足要求。移动一点点没用，伺服会寻着以前的轨迹归位，还有可能找不到原点一直前进撞极限。近点狗移动得太多也会找不到原点，甚至可能伺服异常。

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dqlove

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发表于：2005/10/4 13:04:00

#1楼

你试着把移动速度放慢一些.
但是不知道你要求的控制精度高不高.
如果非常精确的话可能就不行.如果精度不高的话你就用两段速度让MOTON回原点.
我所指的是要用一个近点信号.不用近点信号的我也没有试过.

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