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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： FX3UC控制松下A6伺服电机

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FX3UC控制松下A6伺服电机

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hr5878

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发表于：2019/1/14 21:11:46

#0楼

三菱FX3UC控制松下A6伺服电机，定位控制用的是DRVA指令，JOG用的是PLSV指令.按理说JOG点动的时候给正脉冲，电机正转；给负脉冲电机反转，可是为什么给正脉冲和给负脉冲电机都是往同一个方向转呢？如图，伺服电机的参数怎么设置才是双脉冲模式呢？

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发表于：2019/1/14 21:19:55

#1楼

JOG只是测试

【方案】华北工控ARM核心板SOM-6580，支持物联网网关设备应用

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发表于：2019/1/14 21:51:45

#2楼

FX发出的是脉冲加方向，你伺服驱动器也要这样设置。
三菱程序例子是用DDRVI指令做正反转点动，你试下这个指令。

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【方案】无风扇工控机的用途是什么

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发表于：2019/1/14 22:01:09

#3楼

正脉冲和负脉冲你PLC上就需要二路脉冲输出口了，而且你驱动器需设成正脉冲+负脉冲模式；
按描述你用的是脉冲+方向模式；

【方案】智能电网建设：华北工控创新电网智能化运维·管理嵌入式产品方案

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发表于：2019/1/14 23:09:43

#4楼

你要检查一下方向信号是否正常

【方案】台达20PM在精密冲压成型机上的应用

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发表于：2019/1/15 1:35:44

#5楼

以下是引用hr5878在2019/1/14 21:11:46的发言：
三菱FX3UC控制松下A6伺服电机，定位控制用的是DRVA指令，JOG用的是PLSV指令.按理说JOG点动的时候给正脉冲，电机正转；给负脉冲电机反转，可是为什么给正脉冲和给负脉冲电机都是往同一个方向转呢？如图，伺服电机的参数怎么设置才是双脉冲模式呢？

你要知道哪个是发脉冲，那个是方向，然后发错了，脉冲的点数是哪个？最好看一下接线手册那个IO图

此帖发自手机工控论坛

【方案】在近海石油和天然气工业，Inspectahire借助FLIR GF320光学气体红外热像仪进行维护检查和碳氢化合物泄漏检测

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