中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： FX3UC控制松下A6伺服电机
发表新帖 回复该主题
回帖：11个，阅读：3593次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

FX3UC控制松下A6伺服电机

1475
hr5878
文章数：218
年度积分：50
历史总积分：1475
作者的所有帖子(218)
注册时间：2016/6/7
发站内信
发表于：2019/1/14 21:11:46
#0楼
三菱FX3UC控制松下A6伺服电机，定位控制用的是DRVA指令，JOG用的是PLSV指令.按理说JOG点动的时候给正脉冲，电机正转；给负脉冲电机反转，可是为什么给正脉冲和给负脉冲电机都是往同一个方向转呢？如图，伺服电机的参数怎么设置才是双脉冲模式呢？
附件 70777.jpg



只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
3533
565495722
文章数：449
年度积分：153
历史总积分：3533
作者的所有帖子(449)
注册时间：2015/11/3
发站内信
发表于：2019/1/14 21:19:55
#1楼
JOG只是测试
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
38763
产品体验中心会员
fumz78 版主
文章数：17156
年度积分：291
历史总积分：38763
作者的所有帖子(17156)
注册时间：2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于：2019/1/14 21:51:45
#2楼
FX发出的是脉冲加方向，你伺服驱动器也要这样设置。
三菱程序例子是用DDRVI指令做正反转点动，你试下这个指令。
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
85329
ZCMY 版主
文章数：47405
年度积分：1388
历史总积分：85329
作者的所有帖子(47405)
注册时间：2004/3/16
发站内信
2018论坛贡献奖
2018春节活动（三）
2017论坛优秀版主
2017国庆活动(三)
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于：2019/1/14 22:01:09
#3楼
正脉冲和负脉冲你PLC上就需要二路脉冲输出口了，而且你驱动器需设成正脉冲+负脉冲模式；
按描述你用的是脉冲+方向模式；
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
12465
蛇会大学
文章数：4619
年度积分：791
历史总积分：12465
作者的所有帖子(4619)
注册时间：2015/12/14
发站内信
2018论坛分享达人
发表于：2019/1/14 23:09:43
#4楼
你要检查一下方向信号是否正常
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
13931
产品体验中心会员
465010287 版主
文章数：6329
年度积分：400
历史总积分：13931
作者的所有帖子(6329)
注册时间：2012/10/11
发站内信
发表于：2019/1/15 1:35:44
#5楼
以下是引用hr5878在2019/1/14 21:11:46的发言：
三菱FX3UC控制松下A6伺服电机，定位控制用的是DRVA指令，JOG用的是PLSV指令.按理说JOG点动的时候给正脉冲，电机正转；给负脉冲电机反转，可是为什么给正脉冲和给负脉冲电机都是往同一个方向转呢？如图，伺服电机的参数怎么设置才是双脉冲模式呢？
附件 70777.jpg



你要知道哪个是发脉冲，那个是方向，然后发错了，脉冲的点数是哪个？最好看一下接线手册那个IO图
此帖发自手机工控论坛
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
10343
977998309
文章数：303
年度积分：731
历史总积分：10343
作者的所有帖子(303)
注册时间：2013/5/16
发站内信
发表于：2019/1/15 16:51:44
#6楼
你的PR0.06和PR0.07分别设置的是什么
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
7672
产品体验中心会员
w71412659
文章数：1455
年度积分：53
历史总积分：7672
作者的所有帖子(1455)
注册时间：2013/5/8
发站内信
2018论坛魅力之星
发表于：2019/1/15 16:53:31
#7楼
首先，你要看看驱动器你设置的是那种脉冲形式，具体检查驱动器的参数设置。如果你第一次玩，我建议你使用脉冲+方向的控制方式，这样一个固定的脚是脉冲列，另一个固定的脚是方向信号。如果不转，肯定是脉冲没发出来；如果没有换向，那一定是方向信号有问题。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
BOBO3221
文章数：35
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(35)
注册时间：2019/2/14
发站内信
发表于：2019/2/14 15:25:35
#8楼
我也遇到过，当时没注意我是把ABS搞成INC了，就往一个方向走，改过来就OK了，不知道适合不适合你的
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
356
旺仔哥WvfOXG
文章数：1
年度积分：50
历史总积分：356
作者的所有帖子(1)
注册时间：2017/2/26
发站内信
发表于：2019/2/16 9:10:34
#9楼
这个一般是脉冲加方向来控制，
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

93.6006