发表于：2019/1/14 16:22:12
#0楼
最近测试了下基恩士新出的KV-XH16EC EtherCAT总线模块，还是挺好用的，基恩士的说明书是我看过写的最好的说明书，真的很详细。
1.添加模块，分配下首地址
![附件 1.jpg]()
2.轴设置，添加轴配置
![附件 2.jpg]()
3.对添加的轴进行详细配置，这里用的汇川伺服做的测试,同时伺服那边也要设置，把需要的信号匹配上
![附件 3.jpg]()
4.轴控制设置，程序里不想设置的参数可以在这里填，也可以在程序里填，轴系坐标转换如果不想在伺服里设置参数，就可以在这里设置，效果一样的。
![附件 4.jpg]()
5.参照说明书写程序，这里做了个功能块，写的比较简单，有需要的可以看看，基恩士缓存器都是通过首地址去计算的，功能块里用的变址去计算的，后期使用方便
6.安利下强大的说明书，我觉得他家说明书给100分，因为最高分只有100！
![附件 5.jpg]()
1.添加模块，分配下首地址
3.对添加的轴进行详细配置，这里用的汇川伺服做的测试,同时伺服那边也要设置，把需要的信号匹配上
4.轴控制设置，程序里不想设置的参数可以在这里填，也可以在程序里填，轴系坐标转换如果不想在伺服里设置参数，就可以在这里设置，效果一样的。
5.参照说明书写程序，这里做了个功能块，写的比较简单，有需要的可以看看，基恩士缓存器都是通过首地址去计算的，功能块里用的变址去计算的，后期使用方便
6.安利下强大的说明书，我觉得他家说明书给100分，因为最高分只有100！
