伺服驱动器360度分度电子齿轮比怎么设

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发表于：2019/1/13 14:54:32

#0楼

伺服驱动器360度分度电子齿轮比怎么设，就是辟如发36000个脉冲刚好是一圈，这个齿轮比要怎么设定。

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发表于：2019/1/13 15:45:52

#1楼

这还要具体看是什么伺服，它的编码器分辨率是多少，然后再去计算。

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发表于：2019/1/13 17:20:07

#2楼

先把电机后面的编码器分辩率搞清楚才能计算；
当然，现在一些新款的伺服可以直接设定每圈的脉冲数，如果你用的有这功能，直接此参数设成36000就OK了；

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发表于：2019/1/13 18:07:06

#3楼

例如:步进电机通常1.8度（200步走一圈） 0.9度（400步走一圈）步进角，也就说给步进电机一个脉冲，步进电机走一个步距角（整步的时候）。
步进电机需要用步进电机驱动器驱动，现在市面上大多是带细分的步进驱动器。如果驱动器细分数16，那么1.8度的电机16*200，3200个脉冲走一圈。

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发表于：2019/1/13 18:08:51

#4楼

提供一下具体的伺服电机与驱动器型号

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发表于：2019/1/13 22:53:56

#5楼

是哪一种编码器，分辨率是多少

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发表于：2019/1/15 9:16:24

#6楼

伺服是信捷400瓦的，编码器是2500线4相，一转应该是10000个脉冲。

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发表于：2019/1/15 9:58:38

#7楼

脉冲当量：△M= L/E * 1/R * D
工作台移动量：M = △M * P
验证最大转速：n = F*60/E * D

E---编码器分辨率（电机转动一圈脉冲数）
R---减速比
D---电子齿轮比
P---输出脉冲
F---脉冲频率

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发表于：2019/1/16 9:29:58

#8楼

把旋转360度看成连接一条36mm的丝杆不就行了嘛,算出来是5/18

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#9楼

有点麻烦，总是无法除去累计误差，除非编码器能和360整除的，要不难度有点点大了。分度的设备我做的太多了，也是想尽了一切办法在弄，这个除了要求电机能和360度细分以外，程序里面也是要求能清除累计误差。

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