发表于：2019/1/12 17:05:35
#0楼
三菱DRVA指令，如果参数S1给的是正脉冲，有没有办法让它反转？是这样的，我的伺服电机装上丝杆，要经过A、B两点，A点靠近电机侧，B点远离电机侧；电机原点复归方向是正方向的，回原完成后负载在B点，即B点位置电机当前值是0，现在要让负载去到A点，那么指令DRVA的参数S1给的是正数，有办法让电机去到A点吗？怎么做？让Y4=ON?
