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运动控制

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发站内信
发表于:2019/1/10 21:03:37
#0楼
增量式伺服电机用运动模块控制,使用等同于绝对定位指令的运作使工作台跑向原点开关出,接触到开关后停下来,然后往相反方向移动,以原点开关的下降沿信号为原点,这样会影响机械精度吗?程序有点大,有一万多步。
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发表于:2019/1/10 21:33:00
#1楼
伺服可以通过脉冲数定位,根据距离给定对应的脉冲数,为什么要用开关信号断开?
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发表于:2019/1/10 21:37:41
#2楼
呵呵,伺服当做变频用啊?好像有点浪费哦
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发表于:2019/1/10 22:03:51
#3楼
以下是引用32180385602019/1/10 21:03:37的发言:
增量式伺服电机用运动模块控制,使用等同于绝对定位指令的运作使工作台跑向原点开关出,接触到开关后停下来,然后往相反方向移动,以原点开关的下降沿信号为原点,这样会影响机械精度吗?程序有点大,有一万多步。
楼主已经用了等同于绝对定位指令,怎么还用接触到开关后天停下来。不明白
绝对定位的一般都是脉冲控制,怎么还用的开关?
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发表于:2019/1/10 22:08:09
#4楼
原点只是个基准点,怎么玩都行,至于精度不知道你要求是多少。不过运动模块有原点回归功能的吧,直接用就行了,不明白你为什么要这么做。
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发站内信
发表于:2019/1/11 9:47:10
#5楼
回复 #4楼 377809393
我有试过原点回归功能,但不知道为什么,碰到原点开关伺服没停下来,原点模块上又有信号显示开关没坏
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发表于:2019/1/11 9:48:43
#6楼
回复 #3楼 qq362176248
是这样子的,模块有一个保护功能可以让伺服不运转,我利用了这个保护功能
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发表于:2019/1/11 10:07:27
#7楼
使用脉冲量来控制比较合适。
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李东泽 版主
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发表于:2019/1/11 10:29:42
#8楼
以下是引用32180385602019/1/11 9:48:43的发言:
是这样子的,模块有一个保护功能可以让伺服不运转,我利用了这个保护功能
明白了,
伺服精度和机械加工精读、伺服电机的分辨率还有就是你的软件参数设置(分不同编程软件有关系)
[此贴子已经被作者于2019/1/11 10:30:02编辑过]
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发表于:2019/1/11 17:43:10
#9楼
回复 #8楼 qq362176248
那要如何加大机械精度?,设备要求的精度是丝,我把伺服的脉冲单量设定为1μm,这个精度是否足够,请指教!谢谢
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