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发表于:2019/1/4 19:56:07
#0楼
各位前辈,现有一个B2伺服,上位机最高输出100K,现在我想它每圈需要5000个脉冲,而电机又能以3000转的速度运行,可否?电子齿轮比应怎么计算?谢谢,现在我可以把弄到3000pr/min,但每圈的脉冲量才2000个,太小了
[此贴子已经被作者于2019/1/4 19:58:35编辑过]
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发表于:2019/1/4 21:56:35
#1楼
3000转,对应每秒50转,每秒需要50乘以5000个脉冲,也就是250000,要250K,超过100K范围了,需要降低每转脉冲数。
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发表于:2019/1/4 22:44:00
#2楼
根据一楼计算,电子齿轮比设为2.5,应该没错,具体没有用过表情
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发表于:2019/1/5 8:45:40
#3楼
每圈需要5000个脉冲,实际就是限制电子齿轮比了
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发表于:2019/1/5 8:53:24
#4楼
设置每转脉冲数相当于设置电子齿轮比。
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发表于:2019/1/5 9:25:56
#5楼
B2的记得直接带设定每转脉冲的参数;与设置电子齿轮比是一样的;
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发站内信
发表于:2019/1/6 15:43:35
#6楼
多谢各位前辈~~刚开始玩伺服,初衷是试试能不能在一定精度下极速运行
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发表于:2019/1/7 10:15:07
#7楼
B2如果电子齿轮比是1比1的话是16万个脉冲转一圈吧,你要5000个脉冲转一圈,那齿轮比要设置成320/10了
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发表于:2019/1/7 10:52:01
#8楼
要3000r/min的话,就是50r/s,也就是需要50*5000=250000个脉冲/秒;
上位机按最高输出100K,那么电子齿轮比应该为250000/100000=25/10
上位机按输出5K算,那么电子齿轮比应该为250000/5000=250/5

怎么我记得B2的是160000脉冲/圈呢?
[此贴子已经被作者于2019/1/7 10:55:53编辑过]
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发站内信
发表于:2019/1/7 12:29:28
#9楼
回复 #8楼 gk_0
电子齿比16比1是10000每圈
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