发表于:2019/1/4 10:51:32
#0楼
我想试一下手动设定目标值与反馈值,实现PID控制,我感觉我这样写没问题,但是PID输出一直是零,我也不知道哪里的问题,求大佬们看看指点小弟一下
20分悬赏