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柳州数控1
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发站内信
发表于:2018/12/28 22:11:07
#0楼
请问各位老师两台OTC机器人用CC-LINKC通讯在机器示教上如何设置并实现两台机器人的信号相互调用
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柳州数控1
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发站内信
发表于:2018/12/28 22:13:09
#1楼
附件 微信图片_20181228220025.jpg

附件 微信图片_20181228220032.jpg

附件 微信图片_20181228220040.jpg

附件 微信图片_20181228220328.jpg

附件 微信图片_20181228220404.jpg
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柳州数控1
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发站内信
发表于:2018/12/28 22:16:33
#2楼
附件 微信图片_20181228220328.jpg
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柳州数控1
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发站内信
发表于:2018/12/28 22:18:24
#3楼
图片转正了上传后又反了
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jiouai84
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发表于:2018/12/28 22:28:49
#4楼
cclink的不知道,说下profinet的方法给你个思路吧,profinet是把机器人组态到网内,并且在机器人端分配io点对应plc的iq点,在机器人端,fanuc的io分配是profinet的机架号是100,组态好后机器人发do给plc,plc运算后q点给机器人的di点,两个机器人的信号交互就在plc内完成了,
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柳州数控1
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发表于:2018/12/28 22:34:11
#5楼
回复 #4楼 jiouai84
请问这个PLC程序是在示教上面编吗?还是通过外部PLC实现转换?
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发站内信
发表于:2018/12/28 22:37:46
#6楼
附件 微信图片_吧.jpg
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chi1225
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发表于:2018/12/29 11:00:03
#7楼
这是那智不二越的机器人吧?
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jiouai84
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发表于:2018/12/29 15:59:39
#8楼
在plc上编程序,在机器人上配置io
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发站内信
发表于:2018/12/29 20:41:18
#9楼
回复 #7楼 chi1225
对的是哪智和otc是一模一样的

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