求指教！三洋伺服

现在在调试一个折线机，是用信捷控制两个三洋伺服电机，折弯用三洋伺服加一个减速比为5的减速机来弯线的，伺服电机1KW,转速为3000r/min,伺服编码器分辨率为131072.之前设置的电子齿轮比为2768:90，我输入360，正向转360，刚刚好是一圈，输入-360，反向转不够一圈，大概差个20到30度，造成每次折弯都有偏差，而且偏差很大。监控PLC发脉冲和伺服接收回来脉冲都正常，搞得很迷惘，想不明白为什么正转正常，反转有偏差？还有一个问题，为什么折弯伺服动作时候，另外一个伺服电机也轻微转动，怀疑是这个折弯伺服干扰另外一个伺服，我就把伺服移走后并接上地线，但是问题还是存在。