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安川YASKAWA

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安川电机一转就报a84编码器报警

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r26EC
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发表于：2018/12/24 13:11:04
#0楼
刚刚配个驱动和电机 都是掏的二手的。经过接线等等准备工作后。上电寸动。电机一转就报A84编码器故障。就连静止状态手扭动电机轴 也会报A84，请高手赐教。我也是没办法用才买的二手。驱动是sgdm10a 电机是sgmsh20a
   感觉是转一圈的时候就报警 不转到那个点不会报警
   拆开电机上面的电路板进行酒精清洗。还是无法解决这个问题。电机转到一整圈的时候就会报警a84而且无法使用fn008实现初始化。哪位大师指点迷津
编码器型号为UTSIH-B17CA为什么是5根线而不是6根线呢是否不是绝对值编码器而是增量编码器
附件 IMG_20181228_130455.jpg


附件 IMG_20181224_163643.jpg

附件 IMG_20181228_130520.jpg

附件 IMG_20181228_130528.jpg

附件 IMG_20181228_130535.jpg

附件 IMG_20181228_130543.jpg

附件 IMG_20181228_130554.jpg
 还有个电机一并买来的二手usasem系列的但是没驱动器我目前手上有2代驱动2kw一台能否通过改线接到2代驱动上面用看看这个编码器
附件 IMG_20181225_122144.jpg
[此贴子已经被作者于2018/12/28 16:58:17编辑过]
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发表于：2018/12/24 16:35:55
#1楼
A84是提示收受的绝对值数据异常。   可能是买的编码器有问题吧
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gaoyingchun
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发表于：2018/12/24 17:12:31
#2楼
二手你不买个7系，你这是2系的
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zzn6737
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2016国庆活动(三)
发表于：2018/12/24 20:48:58
#3楼
设置成增量运行看看行不？
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919355607
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发表于：2018/12/25 8:03:48
#4楼
84不用看都是编码器问题了，修吧
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r26EC
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发表于：2018/12/27 10:59:31
#5楼
回复 #4楼 919355607
维修这个编码器的多少钱
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r26EC
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发表于：2018/12/27 11:01:20
#6楼
回复 #3楼 zzn6737
按照说明书pn002.2设置为1即为增量型。但是还是不起作用而且fn008页无效老显示on 0p
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r26EC
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发表于：2018/12/27 11:01:45
#7楼
回复 #2楼 gaoyingchun
2kw的贵呀
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发表于：2018/12/27 11:05:09
#8楼
编码器接线有问题吗，查查手册，看看线序，如果这个要没问题那就是编码器的事了。
问一下，在哪里买的二手的东西。
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zzn6737
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2016国庆活动(三)
发表于：2018/12/27 20:30:42
#9楼
以下是引用r26EC在2018/12/27 11:01:20的发言：
按照说明书pn002.2设置为1即为增量型。但是还是不起作用而且fn008页无效老显示on 0p
编码器放个照片上来呀，也许清洁一下又活了？
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