刚拿到货,开箱看了下,顺便把端子装上去了,单机没有啥配件,除了两个CANopen终端电阻,就是这三个快接端子,我拍的图片就大概介绍了其配置和支持的协议。
编程偏日系,软件可在官网下载,软件有博图的影子(组态,块封装等),编程类似于欧姆龙,个人不太喜欢用,之前AS200就用该软件很别扭,用习惯了相当好用。
废话不多说,先看图。
目前计划是先弄以太网通讯,之后再etherCAT通讯,CANopen应该不难。还有个串口是Encoder协议,比较新奇,有时间搞一搞。
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