【经验】图文详解西门子s7-200smart的modbus通讯，学会也不难！

给大家展示一下我的学习成果吧，分享一个利用wincc实现和smart的以太网通讯来操控SMART和变频器的modbus通讯的实例。

一、首先我们需要一台200smart的plc、一个485的接口、2根1.5平方的电缆、一根网线、2台变频器、一台电脑。
二、这里我使用的是2台英威腾的变频器，就把两台变频器的485通讯端子正接正，负接负，和PLC485接口的3号针和8号针接在一起（3正，8负），用网线链接PLC和电脑。如图：
 

三、硬件连接完成以后我们开始编写通讯程序：
1：硬件组态（只实现通讯功能，没有考虑断电保持所以没有设置）。

2：编写程序：
第一步：上电初始化程序。

第二步：调用MODBUS库进行通讯初始化。

第三步：用初始化完成位M0.0延时100ms触发第一条通讯指令，内容为：将vw0的值写入1号站的地址为2000H寄存器（2000H为16进制需要转换成十进制后加40001然后转换为16进制得出16#BC41）。

下图为变频器的通讯寄存器地址列表，vw0内的值为0001-0008并对应其相应的功能。
2001H为频率地址转换成16进制地址为BC42

下图为1号频率设定：将vw2的值写入2001H里面。
二号站的程序和一号的方法一样。如图：

然后下面的程序就是控制了：因为十进制的1-8和十六进制的一样所以我就没有写16#。
 
程序编写完成以后下载到PLC。
第四部：用PC ACCESS SMART创建一个项目。
新建一个PLC将其地址设置为192.168.2.1，然后创建变量如下图：

依次将M1.0至M1.3和vw14 vw18创建。如下图
然后点击保存。

第五步：打开winccv7.3创建一个单用户项目。右击变量管理，在变量管理里面选择OPC
 选择系统参数。
点击浏览服务器

将刚才在PC ACCESS里面创建的变量添加到WINCC。

添加成功以后将PL1和PL2的AS-OS值标定一下。
然后在WINCC的图形编辑器里面新建画面，如下图：

将每个图形的参数设置一下将其于对应的变量链接，保存点击激活。
四、调整变频器的参数。先将其参数初始化。
然后设置
P00.01为2
P00.06为8

将通讯参数调整：
P14.00: 1号变频器地址为1，2号地址为2。
P14.01: 3 波特率为9600。
P14.02: 1偶校验一个停止位。
其他参数默认。
设置完成以后就可以在wincc里面控制两台变频器的启动，停止和频率。最多可以同时控制32台变频器。

纯本人学习心得所著，货真价实

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