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工控论坛首页 → 现场总线 → 浏览主题：总线伺服：十几台伺服通过CAN来实现同步功能误差大吗？

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总线伺服：十几台伺服通过CAN来实现同步功能误差大吗？

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发表于：2018/12/10 16:24:44

#0楼

现在客户有十几台伺服，方案是通过CAN来实现。后面在想这个如果要实现同步可能还是会有误差，现在是想这样来做，我通过控制器，配置好伺服驱动器的IO定义，通过来导通和断开DI位变量，启动伺服。如果位置和速度，同时启动应该可以，误差应该不大吧？
有内行人提点建议。指导下，看是否可以。

[此贴子已经被jint于2018/12/11 9:39:11编辑过]

【方案】英威腾DA300直线型驱动在固晶机上的应用

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发表于：2018/12/10 16:37:28

#1楼

这个用了总线，你就不要考虑再用I/O了，你顶多控制伺服驱动器的电源

【方案】智慧轨交：华北科技车载主机，轨交出行安全便捷

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发表于：2018/12/10 16:44:53

#2楼

可不可以考虑用三菱的总线：SSCNET网络，这样用三菱的简易运动模块，模块带有同步功能。

【方案】详细对比Si124-LD与Plus版，你更适合用哪一款？｜文末有福利

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发表于：2018/12/10 16:54:22

#3楼

台达的就就可以台达的PLC 带台达的A2伺服木有问题。

【方案】危险制药环境中的本质安全型测量|维萨拉

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发表于：2018/12/10 17:00:24

#4楼

你的是什么品牌的伺服，有的品牌不支持CAN，有的品牌支持，
如果支持的品，我建议用CAN，我前一段时间就用的台达的CANopen运动控制协议。
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=459246
* 帖子主题：【迎中秋庆国庆】今年中秋不回家，在现场浴血坚持
希望可以帮助到你

【方案】轻松连接 EtherCAT 与 TSN 网络

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发表于：2018/12/10 17:26:05

#5楼