发表于：2018/12/9 9:56:02
#0楼
请教各路大神一个问题，我们公司前几年采购的博立斯机器人出现故障，特来请教高手帮助！
1，机器人数据点位设置麻烦，无法确定移动姿态，X-Y-Z-RX-RY-RZ-FIG，图中问号中的FIG不知道是什么意思？
2，机器人程序在运行中无法快速暂停，必须按下急停（程序重新开始），但是运行中按下外部停止所有驱动器会报警，示教器面板的急停不会导致驱动器报警但却无外部接口，请问该如何添加外部接线控制暂停或是急停？？？
以上问题由于没有资料，并且听说厂家倒闭了，无法确定解决办法，特请教高手帮助
![附件 IMG_20181213_171220.jpg]()
1，机器人数据点位设置麻烦，无法确定移动姿态，X-Y-Z-RX-RY-RZ-FIG，图中问号中的FIG不知道是什么意思？
2，机器人程序在运行中无法快速暂停，必须按下急停（程序重新开始），但是运行中按下外部停止所有驱动器会报警，示教器面板的急停不会导致驱动器报警但却无外部接口，请问该如何添加外部接线控制暂停或是急停？？？
以上问题由于没有资料，并且听说厂家倒闭了，无法确定解决办法，特请教高手帮助
[此贴子已经被作者于2018/12/15 20:16:49编辑过]
