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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： ABB机器人怎么发送16位的数据给PLC？
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ABB机器人怎么发送16位的数据给PLC？

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CH096
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发站内信
发表于：2018/11/29 17:25:56
#0楼
我想的是通过组信号，但16位信号组成0~65535。而PLC里面通过这16位信号组成的数是-32768~32767。
怎样让ABB这边的数据变成带符号的16位数啊
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FORELF
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发表于：2018/11/29 17:33:19
#1楼
走通讯啊，想怎么发就怎么发。
或者用16位的模拟量模块。
[此贴子已经被作者于2018/11/29 17:34:15编辑过]
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w71412659
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2018论坛魅力之星
发表于：2018/11/29 19:57:47
#2楼
西门子可以直接定义数据类型，INT有负数，UINT就没有负数
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CH096
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发表于：2018/12/3 10:40:30
#3楼
回复 #1楼 FORELF
我现在就是走的profinet通讯。。。但只能通讯位信号。无法传送字。
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hwjtxf
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发表于：2018/12/4 9:55:42
#4楼
用过能实现  期待解答！
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yang81q
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发表于：2019/8/20 10:22:36
#5楼
做组输出，
[此贴子已经被jint于2019/8/20 11:24:09编辑过]
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MIC小赖
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发表于：2019/8/21 13:34:58
#6楼
PLC那边做DWORD→DINT的转换就好了。或者机械手这边也可以做。
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