发表于：2018/11/26 15:47:33
#0楼
要设计一个设备是来回摆动的，跟海盗船或者秋千类似，想控制它实现，往正方向摆动时，触碰一个开关，电机正转一会，反方向摆动时，还是触碰这个开关，电机反转一会（或者不转），大概应该怎么实现呢？正方向摆动和负方向摆动怎么检测呢？电机被负载拖着转动能行吗？要用PLC吗？
