PID算法谁给指导下,程序哪出了问题

大家好:
    我是个新人,对西门子的东西知道的不太多,在工程中用到PID算法,可是输出值和实际值有很大的偏差,工程的控制要求是:
     1.模拟量温度输入AIW0(0-50℃)
     2.确定控制温度范围在22℃
     3.PID输出值AQW0给变频器
     4.直接取实际温度的换算作为过程变量
     5.设定SPn=0.44
     6.增益KC=0.22
     7.采样时间TS=0.1秒
     8.积分时间TI=30分
     9.微分时间TD=0
以下是我做的程序:(STL)
主程序:
LD     SM0.0
CALL   SBR_0
子程序:
1
LD     SM0.1
MOVR   DW#0.44, VD104
MOVR   DW#0.22, VD112
MOVR   DW#0.1, VD116
MOVR   DW#30.0, VD120
MOVR   DW#0.0, VD124
MOVB   B#100, SMB34
ATCH   INT_0, B#10
ENI
2
LD     SM0.0
ITD    AIW0, AC0
DTR    AC0, AC0
/R     DW#32000.0, AC0
MOVR   AC0, VD100
3
LD     I0.0
PID    VB100, B#0
4
LD     SM0.0
MOVR   VD108, AC0
*R     DW#32000.0, AC0
ROUND  AC0, AC0
DTI    AC0, AC0
MOVW   AC0, AQW0

   希望有经验的哥哥们指导指导,小弟在这里先作揖了.

哥哥们,敲起你们手中的键盘啊.多少给指点下都行啊

我真哭了,这么大的工控,连个好心人都没有啊

我真哭了,这么大的工控,连个好心人都没有啊

哥哥说的是,我是那么做的,拷贝的时候忘记了,2,3,4是放在中断中的