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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： 三菱6轴机械手报警99含义为伺服版本错误，什么情况？
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三菱6轴机械手报警99含义为伺服版本错误，什么情况？

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孤傲百年1121BMfJM@qq
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发表于：2018/11/26 8:46:47
#0楼
三菱6轴机械手报警99含义为伺服版本错误，请问各位大佬是什么情况？
[此贴子已经被jint于2018/11/26 10:07:24编辑过]
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凌晨27点
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发表于：2018/11/26 15:45:02
#1楼
软件版本过期？
附件 111.jpg
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发表于：2018/11/26 18:15:39
#2楼
回复 #1楼 凌晨27点
是的，但是我通过把正常设备里的SRVVER这个参数改为正确的后，重启控制器后又变为更改前的参数。
附件 22.jpg
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