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西门子SIEMENS

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懒懒花生
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发表于:2018/11/22 20:14:44
#0楼
我在回原点时候,遇到报错,查看后是碰到负极限报错。我使用Reset指令,但是查看Power,Status和Error都显示为TRUE,这是为什么。现在伺服已经不在极限位置,但是还是不能回原点。
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发表于:2018/11/22 20:17:18
#1楼
这是我查看的状态
附件 7EF8EAFF-0941-420A-AFA9-F558E7ACE42C.jpg
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发表于:2018/11/22 21:15:51
#2楼


。。。。。按道理 , 在碰到左右极限时,系统会认为是个错误,报错是正常的。


        在使能Reset指令后,就可以回原点,点动等各种操作。
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发表于:2018/11/22 21:49:06
#3楼
附件 0E40F8B1-B1D8-4AED-B0A4-256A94013010.jpg

附件 36510522-D248-4D8A-8CAB-9EF0D883F2B4.jpg

附件 96B3AC1B-609A-4E2B-95E5-B6D6CE5ACE03.jpg
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发表于:2018/11/22 21:51:32
#4楼
这是我几个指令的状态,我停止CPU重启,问题才解决,但是我觉得不应该是断电重启解决
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发表于:2018/11/22 22:12:50
#5楼
附件 QQ截图20181122220337.jpg



。。。。。我后面的输出管线都没管表情。用的挺好,我这里正常作业难得碰到左右极限。

        如果碰到,使能一下 Reset 就OK。

        楼主你是说在回原点作业中报错。而回原点在某些情况下是会要碰到极限开关的。
        当遇到极限开关后,会返回,找原点开关,找到后往返对点,停止。

         楼主具体查查回原点方面的问题吧。(软硬件都查一下)
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发表于:2018/11/22 22:30:22
#6楼
我之前描述有问题,刚才我模拟一下。我正常回原点结束后,我碰了极限位,然后正常报错,之后我使能了一下Reset,但是POWER里面的报错却没有清除
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