谁可以设计一款PLC步进电机控制程序？

[size=4]用途：计量式色母喂料机 用在注塑机、挤出机。
设计原理：用在塑料颗料新料、次料、色母的自动比例混合，根据新料的重量自动计算，比如产品重量100g，色母比例4%，则步进马达驱动螺杆输送4g的色母，所以，产品的克重就要测试，测试之前就需要将螺杆中的色母填充满，这两步为计算比例提供数据，称为测试，可手动输入。手动输入后，PLC自动计算触发脉冲来调整马达的转速。
用在注塑机上时以注塑机的储料24v信号触发，储料信号过来的时候马达工作输送色母，储料结束马达停止工作。用在挤出机上时根据挤出机变频器上的0~10v模拟量输出来控制马达转速。
要求有马达堵转报警、料斗缺料报警、停机记忆及配方存储功能。
选用经济点的PLC一体机，需要什么硬件我可以提供，最好是你提供全弄好给我。

可以做的师傅请留下联系方式，具体要求再沟通。