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强悍本无意YM
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发表于:2018/11/10 15:52:35
#0楼
drva指令里面的  S2脉冲频率指定,那么特殊数据寄存器里面也有脉冲频率指定,如果S2设定一个频率,
D8343设定为另一个频率,那么指令是按哪个频率呢?  有点不理解这个,大神提点下,谢谢!!
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强悍本无意YM
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发表于:2018/11/10 15:54:51
#1楼
如果S2设定K300,D8343设定为K500,指令是按哪个频率呢
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发表于:2018/11/10 16:01:18
#2楼
表情表情
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发表于:2018/11/10 16:07:50
#3楼
D8343是最高速度,相当于限速
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发表于:2018/11/10 16:11:04
#4楼
回复 #3楼 SZHFEI512
谢谢! 是指令的最高速度吗? 那么DRVA指令S2的设定的频率,是最高速度还是基底速度呢
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发表于:2018/11/10 16:14:08
#5楼
指令和特殊数据寄存器的关系很模糊表情
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发表于:2018/11/10 16:15:14
#6楼
不是指令的最高速,是你想让你的电机转多快
一个是起步的速度,S2是运行速度,一个是最高限速
[此贴子已经被作者于2018/11/10 16:19:26编辑过]
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强悍本无意YM
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发表于:2018/11/10 16:30:26
#7楼
回复 #6楼 SZHFEI512
谢谢,D8343是计算过后,电机运行的最高速度,限速的,对整个程序限速的,加减速,基底速度等,也是对整个程序有效的。而指令S2的频率是,电机在该指令的运行速度,不能超过这个频率对吗
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fumz78 版主
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发表于:2018/11/10 19:07:14
#8楼
当指令中运行频率等于低于最高频率时,按指令中运行频率运行。指令中运行频率如果高于最高频率,那只能按最高频率运行。
此帖发自手机工控论坛
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强悍本无意YM
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发表于:2018/11/10 20:56:31
#9楼
回复 #8楼 fumz78
非常谢谢你!!  我懂了

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