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三菱Mitsubishi

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wgefwgef
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发表于:2018/11/3 9:53:49
#0楼
大家好,刚刚接触三菱的系统,想咨询以下,三菱伺服性价比最高的方案。
现在需要获取三菱伺服的当前位置,由于只有三根轴,用通讯显然不太经济,请问,三菱FX5U的高速输入能否读取三菱JE伺服的高速脉冲输出来获取当前位置。
如果采用通讯,哪种方案性价比最高,也就是最便宜。PLC选用的是FX5U
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fumz78 版主
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发表于:2018/11/3 10:20:56
#1楼
只是通电时读取,还是断电后再读取位置?

如果是脉冲控制,要连JE-A,这个驱动器加不了电池。做不了绝对位置系统。断电后位置会丢失。
5U网口支持CC-Link IE Field Basic网络,链接MR-JE-C,这个可以做绝对定位系统。
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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wgefwgef
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发表于:2018/11/3 10:39:26
#2楼
回复 #1楼 fumz78
就是要知道伺服走到哪了,不是做绝对控制系统。工作定位距离100毫米,需要在触摸屏上实时显示当前位置。而且在不同的位置,气缸还有动作
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发表于:2018/11/3 15:35:30
#3楼
FX5U有对应内部寄存器,存储当前地址。
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wgefwgef
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发表于:2018/11/5 8:03:28
#4楼
回复 #3楼 fumz78
那个只是开环的,我需要确切知道实际位置,也就是编码器的位置
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发表于:2018/11/5 16:10:30
#5楼
FX5U自带的高速输入可以接收高速脉冲,但是伺服驱动器上发出的脉冲是差动的,PLC主机是接收集电极的,不能直接链接。
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高雅的雅
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发表于:2018/11/5 18:01:21
#6楼
“5U网口支持CC-Link IE Field Basic网络,链接MR-JE-C,这个可以做绝对定位系统。”
下次就选它测试了,目前是Q系列光纤定位单元
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wgefwgef
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发表于:2018/11/6 8:08:26
#7楼
回复 #6楼 高雅的雅
三菱的光纤控制 和施耐德的CANopen 控制 比,成本哪个更高,总感觉光纤的太贵了
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发表于:2018/11/6 8:34:39
#8楼
光纤是要贵些,因为还要专用的运动模块,这个也是成本
用FX5U通过网口链接MR-JE-C伺服,那就不需要模块,这个成本要低。
20183
高雅的雅
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发表于:2018/11/6 9:27:28
#9楼
以下是引用wgefwgef2018/11/6 8:08:26的发言:
三菱的光纤控制 和施耐德的CANopen 控制 比,成本哪个更高,总感觉光纤的太贵了
用光纤是设备高度集成,加热众多、电磁泵、伺服一大堆,用普通网线之类实在应付不了干扰:关键是造价许可,而且CPU最低都是Q13UDV双CPU并列运行

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