伺服电机力矩控制求解

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发表于：2018/10/24 18:32:40

#0楼

如图，我的想法可靠吗？能实现吗？

【方案】发力智慧医疗 | 华北工控可提供体外诊断（IVD）仪器专用计算机

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发表于：2018/10/24 18:35:00

#1楼

【方案】冷库中的IP67 PLC 分布式控制模块

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发表于：2018/10/25 9:31:51

#2楼

收卷恒转矩控制，往前跑张紧薄膜；放卷恒转矩控制，向后拽张紧薄膜；牵引恒转速控制。如果反转，大家一起反，就ok了吧？用得着算卷径吗？有点复杂了。

因为收放卷的卷径变化，会导致收放卷的张力变化，这个没关系呀，只要保证收与放的薄膜张紧一致，可以通过实时的控制补偿，就是收放卷各自的转矩设定值与牵引电机的驱动转矩关联，通过实时补偿，保证牵引驱动电机的转矩保持恒定。

恒转矩控制要注意断带保护功能。理论上，只要实时保证牵引电机的驱动转矩大于某值就补偿收卷，小于某值就补偿放卷。保证牵引电机输出转矩恒定。

还有，这个系统其实没不要用伺服电机控制，一般的传动即可。变频器采用矢量控制。成本会低一些的。

个见，仅供参考。

【方案】倍福基于 PC 的控制技术助力提升种子处理机的性能

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