以下是引用cvlsam在2018/10/23 11:48:42的发言：
以下是引用jint在2018/10/23 11:38:59的发言：
哦，楼上说的那个贴，这里我搬一下砖：
回复1：哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進也能做到哥說的需求
楼主：步进很难做到，要卡各种各样的条件很难考虑的周全！
回复2：在切换为手动的时刻，把当前设备所有状态保存，切回自动时再读出保存的状态，接着做，类似中断压栈出栈。不知道行不行。
楼主：这里会牵扯到一些步序的先后，比如气缸要先动作到上定位，伺服再动作到某个位置，气缸再下来，伺服再动作到某位置，等等........我们只知道先前的状态是不可以的，要根据当前的状态按照一定的步序回去原来位置！
楼主：我在想，我们能不能不考虑步序，跳出这个思维！用其他方式去实现
回复3：这个就是单个动作卡位，不在手动与自动这边，做在输出这边，复位时就会安自动复位。
回复4：想從之前的步序開始動作，也是需要回復的不是嗎?
想要回復也是需要判斷的
楼主：我想到了。。。
没必要链接过去
[此贴子已经被jint于2018/10/23 12:24:31编辑过]
连版主的帖子都敢修改.....
工控人之家这里好多人都是那里的会员，不过人家那里没有礼品换，不知道管理员急个啥。
我经常在其他论坛链接到这里，原来那里也常常屏蔽，现在人家也开放了，牛人不多，气量不大的论坛就更少了。
我认为版主要发飙了，看戏了
此帖发自手机工控论坛
