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q616602675
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发站内信
发表于:2018/10/20 12:34:55
#0楼
程序不复杂,编码器固定到一个滚轮上,切刀是气缸控制,切刀下去后清零编码器位置继续完成下一个
现在遇到了一个问题,滚轮周长算出后有误差,这个项目长度要求不严格,倒是没事,现在遇到问题是这个误差会累积,比如我算出滚轮周长是100,而滚轮实际周长是99.5,第一次切会在99.5切,而第二次就会99切以此类推,切的越多误差越大,怎么能够在程序上修改一下呢
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秀空
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发站内信
2018春节活动(三)
2014相约国庆
发表于:2018/10/20 13:55:08
#1楼
每次清零应该不会累积吧,是不是滚轮的问题。直径有变化。
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q616602675
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发站内信
发表于:2018/10/20 13:58:42
#2楼
以下是引用秀空2018/10/20 13:55:08的发言:
每次清零应该不会累积吧,是不是滚轮的问题。直径有变化。
感觉问题应该出现在这里,
附件 A460D793-B85A-47A0-8C66-BBEB14443C3E.jpg
编码器线数1000,周长166,相除得到的是个很长的小数,而这个plc不支持浮点数,所以产生了累积误差
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冬立自动化
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发站内信
2017国庆活动(三)
发表于:2018/10/20 15:22:35
#3楼
可以考虑换个绝对值编码器试下,增量脉冲型的会有累计误差的
[此贴子已经被作者于2018/10/20 15:22:42编辑过]
专注于旋转编码器研发、生产  www.shdongli.cn
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于:2018/10/20 15:36:09
#4楼
送料有问题吧 不能准确停,就说你的周长有误差 误差也是固定的 。相当于没有。因为每次都是一样,但你送料就不一定了。输送装置也有惯性 能准码上停吗?
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pqsh 版主
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发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2018/10/20 17:15:12
#5楼
这个是你故意的吧,省料?嘎嘎嘎表情
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jiouai84
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发表于:2018/10/20 18:50:42
#6楼
在滚轮上装个整直径的变换下行不?
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qdppo
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发站内信
发表于:2018/10/21 0:01:43
#7楼


。。。。。。我想说的话,4楼全说了。
          补充说的是;你这个控制用套步进电机,定多少长度,到位,气缸切,打完收工 。




          另,楼主可否让我涨涨见识 -----  什么 PLC 不支持浮点数啊 !?
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ZCMY 版主
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发表于:2018/10/21 7:58:21
#8楼
稍有些年份的不支持浮点很正常的;FX1n都还不支持呢;
8018
蜀中之首
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发站内信
发表于:2018/10/21 9:58:46
#9楼
出现累积误差?
有“鬼”参与了。
现场仔细观察,就能做到这个鬼。

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