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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：回原点指令ZRN求解

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回原点指令ZRN求解

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发表于：2018/10/12 11:17:02

#0楼

用三菱的FX1S的PLC去控制一个步进电机，有些小困惑请教下大家！
ZRN 这个指令不能改变回原点的方向吧，
在使用PLSY指令的时候，PLC内部脉冲寄存器的数值会不是跟着变化

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发表于：2018/10/12 11:22:58

#1楼

我理解的是跟数控系统一样，回原点后即是0,0
然后加工或移动时，都是负方向，那么回原点就只有正方向了

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发表于：2018/10/12 12:20:54

#2楼

不能改变方向。
使用PLSY，对应的D8140等地址会变化。

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发表于：2018/10/14 23:18:04

#3楼

这个指令不好用可以自己写一个

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发表于：2018/10/15 8:58:54

#4楼

以下是引用蛇会大学在2018/10/14 23:18:04的发言：
这个指令不好用可以自己写一个

FX1S属于停产的型号，回原点ZRN指令不能自动搜索DOG信号，如果用新的FX3S回原点的功能强些。

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发表于：2018/10/17 17:42:55

#5楼

自已编个回原点的程序。速度放慢点没有问题。

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发表于：2018/10/18 10:00:19

#6楼

回复 #2楼 fumz78

谢谢

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发表于：2018/10/18 10:04:08

#7楼

回复 #4楼 fumz78

虽然停产，但价格便宜，特别时用来控制，单个的伺服，或者步进电机，很是方便的。

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