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机器人论坛

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883
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发站内信
发表于:2018/10/10 16:21:13
#0楼
库卡机器人在保养完成之后出现的问题:

1.每次断电后重启都需要重新输入坐标点的值;
2.每次断电后重启,机器人的运行速度会恢复到100%,工作时设定的速度是50%。
同时保养完成的另一台机器人并没有出现类似问题,两台机器人的程序一样,也已经排除了电池的故障

有没有大神知道故障出自哪里  非常谢谢
1140
上等猫
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发站内信
发表于:2018/11/2 15:49:40
#1楼
问问谁负责保养的,估计是改了一些东西
349
小佐kULJNnDY
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发站内信
发表于:2018/11/28 13:51:42
#2楼
可以核对参数试试的。
883
924065553
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发站内信
发表于:2018/11/30 10:23:53
#3楼
回复 #2楼 小佐kULJNnDY
问了下其他高手 可能是机器人主板的逻辑运算出错了
1307
hwjtxf
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发站内信
发表于:2018/12/11 11:27:15
#4楼
保养的细节一定处理问题!
50
JOCEO
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发站内信
发表于:2019/5/6 11:33:54
#5楼
系统启动初始化参数问题
144
JinBxgqFQmmi
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发站内信
发表于:2019/12/24 12:47:45
#6楼
轴是关节坐标,直交一般指的是XYZ三维坐标,可以看看机械手的。

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