msda151a1a伺服驱动器参数记录一下，大排机 砍排机控制器。

客户一个19年的设备，猪肉切片机，最近报警11 13 14.松下的。用了19年了。第一次坏。真是抗造啊。那个伺服电机外壳都锈了。还能用。在这里记录一下参数。省的丢了。
pr00=9 pr01=1 pr02=0 pr03=1 pr04=1 pr05=0 pr06=0 pr07=3  pr08=0 pr09=0 pr0a=1 pr0b=1 pr0c=2 pr0d=2

pr10=100 pr11=150 pr12=50 pr13=4 pr14=50 pr15=0 pr16=0  pr18=100 pr19=200 pr1a=50 pr1b=4 pr1c=50 pr1d=500

pr1e=2 pr1f=8

pr20-20 pr21=0 pr22=2 pr23=100 pr30=0 pr31=0 pr32=0 pr33=0 pr34=0 pr35=0 pr36=0 pr37=0 pr38=0 pr39=0
pr3a=0 pr3b=0 pr3c=0 pr3d=0

pr40=4 pr41=3 pr42=3 pr43=0 pr44= 500 pr45=0 pr46=400 pr47=1000 pr48=1000 pr49=1000 pr4a=0 pr4b=100
pr4c=1 pr4d=0

pr50=500 pr51=1 pr52= 0 pr53=0 pr54=0 pr55=0 pr56=0 pr57=300 pr58=0 pr59=0 pr5a=0 pr5c=30 pr5d=0 pr5e=300

pr60=10 pr61=50 pr62=000 pr63=875 pr64=0 pr65=1 pr66=0 pr67=0 pr68=0 pr69=0 pr6a=0 pr6b=0 pr6c=0

pr70=10 pr71=0 pr72=10 pr73=10 pr74=1000 pr75=0 pr76=1000 pr77=1 pr78=0 pr79=1000 pr7a=1000 pr7b=30 pr7e=625
pr7f=0

今天把plc2n-32mt加1pg，改为了fx1s-30mt。原来2700步程序，改为391步程序。

伺服原来1pg控制的，改为fx1s-30mt控制。

伺服参数 从p40 位置参数开始改了。
pr40=4 pr41=0不取反 pr42=3 脉冲加方向    pr43=1 脉冲禁止无效。 pr44=500每转脉冲数， pr46=400第一份子。pr4b=100，第一分母。

变频器改为易能en600-2s0037g 220v3.7kw的。

参数
f01.00改为7，高速脉冲设置频率。
f1.15改为1，端子启动停止。
f1.17改为10，  加速时间
f1.18改为05，  减速时间。
f2.11改为1，自有停机。
f7.09默认10k。10k对应50hz。
f8.25改为91，x8脉冲频率输入

机器部分图片，参数图片。记录一下，防止忘记。