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发表于：2018/9/20 10:07:25

#0楼

如图是机械惯性定位，还是什么分度盘伺服步进之类定位的？

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【方案】精准外科诊疗：华北工控提供超高清内窥镜摄像系统专用嵌入式产品

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发表于：2018/9/20 10:34:13

#1楼

分度检测不是有吗？那定位就有了吧？至于惯性的利用，就不得而知了，因为只有知道控制电路的原理才能得知是否有惯性问题了。

以电梯为例，尽管有定位传感器的存在但电梯的平层定位也要利用惯性。否则骤停，人受得了嘛？机器也如此。

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发表于：2018/9/20 10:46:51

#2楼

关键位置没拍到，又模糊。个人估计应该是分度盘，至少如果是我设计就会用分度盘的。

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发表于：2018/9/20 11:58:20

#3楼

看着有个黄色圆柱的件像是接近开关，如果是用它就行了。圆盘的转速应该不快，接近开关完全没问题。

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发表于：2018/9/20 12:15:20

#4楼

用编码器反馈位置提前减速可以降低惯性。

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发表于：2018/9/20 13:00:09

#5楼

以下是引用fsjnzhouyan在2018/9/20 12:15:20的发言：
用编码器反馈位置提前减速可以降低惯性。

感觉编码器是万能的一样。搞电的，感觉永远都无法跳出这种思维。
可以肯定的是，这个机械设计的人不可能把这么大一个转盘的精度交给编码器的。如果是我设计，我会选用机械分割器。

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发表于：2018/9/20 14:39:37

#6楼

回复 #3楼 fireray

黄色的传感器，应该是检测有无料的

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发表于：2018/9/20 17:23:04

#7楼

没错，那个应该是检测有无料的，看这个还是要一定精度的，如果靠接近开关这类的定位应该是满足不了的

[此贴子已经被作者于2018/9/20 17:24:00编辑过]

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2017国庆活动(三)

发表于：2018/9/20 23:27:33

#8楼

看这个图感觉感觉是接近开关来控制的，要说精度的话，就降低的速度不知可行不。

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发表于：2018/9/21 4:45:50

#9楼

1.机械分割器。可能性最大
2.伺服控制

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