发表于：2018/9/19 8:40:04
#0楼
大家好，想请教大神们一个问题。
我们系统采用垂直负载，电机通过减速箱驱动负载运行，当负载减速至零速后，上抱闸，延时1秒后去使能；但问题来了，伺服驱动器和电机的温度都一直在缓慢上升。因为是垂直负载，通过伺服驱动器的监控，电机的力矩一直保持着。
想请教一下，为什么上抱闸去使能后，伺服驱动器还是在工作呢？
我们系统采用垂直负载，电机通过减速箱驱动负载运行，当负载减速至零速后，上抱闸，延时1秒后去使能；但问题来了，伺服驱动器和电机的温度都一直在缓慢上升。因为是垂直负载，通过伺服驱动器的监控，电机的力矩一直保持着。
想请教一下，为什么上抱闸去使能后，伺服驱动器还是在工作呢？
