安川SGDS200V/200W伺服器维修资料（2018.9备忘）

一、方框图
二、手册
三、图片


四、几点注意
 1、上电正常显示：见手册7-4页，其中“C90”为未接入编码器报警，脱车时为正常报警；
2、报警历史记录查询、清除方法：见手册7-7页、7-8页、7-16页、11-2至11-17页；
3、电路板电源：±5V，±15V，±5V，±12V
五、几个芯片的管脚电压
1、U21（A7860）--驱动板，输出U相电流检测（未接入CPU板）
管脚 1        2     3         4   5      6  7   8
电压 0 （输入Vcc1） 0 0    输入GND1  输出GND2  5.19V 5.19V 5.19V（输出Vcc2）
2、U22（A7860）--驱动板，输出V相电流检测（未接入CPU板）
管脚 1        2 3  4   5  6  7   8
电压 0（输入Vcc1） 0 0    输入GND1  输出GND2  5.23V 5.23V 5.23V（输出Vcc2）
3、U23(LM393)--驱动板，直流母线电压检测、散热器温度检测
未接入CPU板：
管脚 1 2 3 4 5 6 7 8
电压  12.34V  6.77V   9.93V    GND    13.96V   4.46V  9.93V  13.99V（Vcc）
接入CPU板：
管脚 1 2 3 4 5 6 7 8
电压  8-10V   6.71V   6.76V    GND    9.13V   5.04V   6.73V   13.99V（Vcc）
    （跳变）
4、U24（LM358）—驱动板，直流电压母线检测、散热器温度检测
未接入CPU板：
管脚 1 2 3 4 5 6 7 8
电压  0.79V   2.51V 0V     GND    9.9V    9.94V    9.94V   13.99V（Vcc）
接入CPU板：
管脚 1 2 3 4 5 6 7 8
电压  0.81V   2.84V 0V GND   6.73V   7.02V   6.83V   15.8V（Vcc）
5、U2（75ALS1178）--CPU板正面，双路差动驱动和接收
管脚 1 2 3 4 5        6 7 8
电压   2.4     2.6    5.47    0.69     3.79 2.74   2.03 GND
管脚    9 10 11 12 13 14 15 16
电压   4.28 5.75   0.45    3.71 2.4 2.6 1.66 5.17
6、U5（UPC4570）--CPU板背面，双运放，测量0电位参考点为±电源中点
管脚 1 2 3 4    5    6  7 8
电压 0     1.48V   1.48V  -12.13（Vcc-）1.48V  1.48V   0 11.86V（Vcc+）
六、故障1例

1、上电报警：
0-C90（编码器错误---未接入）
1-100（散热器过热）
2-C90（编码器错误---未接入）
4-b33（电流检测错误）
2、维修过程
①测各路电源，正常；
②测输出电流检测A7860各管脚电压，正常；
③测母线电压检测LM393、LM358各管脚电压，正常；
④测量中发现，LM358的输出送给了U16（VHC165）。更换U16，OK。

请教，电路板上与检测有关的芯片有哪些？各涉及哪些检测？对应报警代码是什么？
谢谢！