KUKA从LIN运动到PTP运动的时候报A1轴限位错误

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龍ZZY9

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发表于：2018/9/11 13:22:27

#0楼

比如我现在有2个位置变量。机器人先从PTP A到LIN A-100（下降）然后再上升LIN A,再PTP B，然后直线下降，再直线上升。这个时候从B点以PTP形式到A点（新位置）就有问题了，报A1轴软极限什么的，我看了A点的位置变量值没问题，是可以到达的。我把PTP换成LIN就没问题。是什么原因

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JinBxgqFQmmi

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发表于：2019/12/24 12:50:55

#1楼

可扩展性很关键，对于教学方面有很大的启发作用

【方案】超紧凑设计，高计算能力

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foliagelx

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发表于：2021/6/7 11:24:06

#2楼

B点的ST值可能有问题。

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