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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：大家有没有用过台达AS系列PLC走CANopen协议带伺服工作的例程。

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大家有没有用过台达AS系列PLC走CANopen协议带伺服工作的例程。

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发表于：2018/9/10 10:15:56

#0楼

第一次用这协议，而且PLC也不熟，正在研究手册，试着写了一段但是没法让伺服动起来，所以有没有用过的给个例程看看，接线什么的都没问题，参数也没问题，目前可以把所有驱动器组到一个网络中来，但是没法对伺服进行正确操作，难就难在这了，希望用过的大佬指点一下，谢谢了。

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jint 管理员

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发表于：2018/9/13 19:26:15

#1楼

帮你顶一个。说不定您在摸索之中就成为大佬了

发现楼主的问题都是比较新颖的问题？

【方案】图尔克 PROFINET的优势有哪些？

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张建ZGUlIfbD

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发表于：2018/9/22 15:29:55

#2楼

我用的台达dvp做过5轴的控制整体的效果还可以。手轮控制也很流畅。关键是PDO要搞明白。还是6040H 功能要搞清楚。

【方案】华北工控 | 智能机器人嵌入式AI产品方案，助推智慧养老产业发展

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2018论坛分享达人

发表于：2018/9/23 12:20:37

#3楼

响应速度超快，可以达到1M的传输速度，我是用专属协议做的，带台达的伺服感觉没啥难度，配置一下就好了，打算搞一搞通用的协议。

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那个姑娘别跑

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发表于：2018/10/26 11:58:05

#4楼

大佬,我配置主站都配置不起来。

[此贴子已经被jint于2018/10/26 14:51:37编辑过]

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发表于：2018/10/26 14:51:06

#5楼

回复 #4楼那个姑娘别跑

有问题请直接在论坛发帖提问哦

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Mr_dongXsQHJ

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发表于：2019/5/23 15:01:28

#6楼

台达AS228T和伺服A2-M专用CANopen ,需要配置CANopen builder软件里面的参数吗

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发表于：2019/5/24 9:01:17

#7楼

以下是引用Mr_dongXsQHJ在2019/5/23 15:01:28的发言：
台达AS228T和伺服A2-M专用CANopen ,需要配置CANopen builder软件里面的参数吗

不需要CANopen builder软件参与，ISP soft自带CANopen的配置软件，组态硬件的时候就可以组态轴的，完了设置下伺服参数就好了。

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发表于：2019/12/28 17:31:15

#8楼

Can open 走总线，是不是cn1都可以不接线了？还有走位置模式需要设置哪些参数

此帖发自手机工控论坛

【方案】台达自动化技术在精密带刀片皮机上的解决方案

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angler007

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发表于：2020/3/7 10:36:15

#9楼

Can open 走总线，是不是cn1都可以不接线了？还有走位置模式需要设置哪些参数，同问

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