发表于：2018/9/2 12:58:46
#0楼
错误代码和错误信息如下
1、16#800C 驱动器发出报警消息
1.1 16#003C PROFIdrive：驱动器信号“请求的控制”故障。
1.2 检查设备的功能、连接和 I/O。
在“调整”(Tuning) 对话框中，选择较小的增益 (Kv)。
2、16#863D 与设备（驱动器或编码器）的通信错误
2.1 16#004 F 请求的逻辑地址无效
2..2 ? 连接合适的设备。
? 检查设备 (I/O)。
? 检查 HW Config 中的拓扑组态。
? 比较 HW Config 中的组态和工艺对象。
具体网络是 一个1200CPU + 2个V90PN轴（电源1AC220V+单圈绝对值编码器+抱闸）组态了工艺对象 报文3 进行位置控制。 总线用的魏德米勒PROFINET 网线和接头，正常定位控制都没问题，就是过几个小时或者伺服刚使能半个小时左右会出现上面 第一个报警，总线上的通讯错误！编码器器通讯错误出现频率较低！目前两个伺服的AC220V电源已经加了个滤波器！电机线已经接地，问题仍存在！ 请大神帮忙分析下原因，非常感谢！
![附件 1.jpg]()
![附件 2.jpg]()
![附件 3.jpg]()
![附件 4.jpg]()
1、16#800C 驱动器发出报警消息
1.1 16#003C PROFIdrive：驱动器信号“请求的控制”故障。
1.2 检查设备的功能、连接和 I/O。
在“调整”(Tuning) 对话框中，选择较小的增益 (Kv)。
2、16#863D 与设备（驱动器或编码器）的通信错误
2.1 16#004 F 请求的逻辑地址无效
2..2 ? 连接合适的设备。
? 检查设备 (I/O)。
? 检查 HW Config 中的拓扑组态。
? 比较 HW Config 中的组态和工艺对象。
具体网络是 一个1200CPU + 2个V90PN轴（电源1AC220V+单圈绝对值编码器+抱闸）组态了工艺对象 报文3 进行位置控制。 总线用的魏德米勒PROFINET 网线和接头，正常定位控制都没问题，就是过几个小时或者伺服刚使能半个小时左右会出现上面 第一个报警，总线上的通讯错误！编码器器通讯错误出现频率较低！目前两个伺服的AC220V电源已经加了个滤波器！电机线已经接地，问题仍存在！ 请大神帮忙分析下原因，非常感谢！
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