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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： YAMAHA YK400XG机器人的速度怎么这么慢呀

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YAMAHA YK400XG机器人的速度怎么这么慢呀

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qianjiansong

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发表于：2018/8/27 17:16:28

#0楼

YAMAHA机器人的速度指令我都已经设置为100%，为什么速度还这么慢呢
SPEED 100
ASPEED 100
ACCEL 100
DECEL 100

【方案】在陶瓷干燥工艺过程中实现节能

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jint 管理员

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发表于：2018/8/27 17:35:39

#1楼

程序的执行速度有两个，一个是编程速度，一个是速度倍率。

公式如下：
1、关节动作的执行速度=关节最大速度（关节最大速度由系统变量控制）×编程速度×速度倍率
2、其余动作的执行速度=编程速度×速度倍率

【方案】台达自动化产品在化妆品灌装设备上整合应用

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发表于：2018/8/27 22:25:19

#2楼

你可以把轴前段重量改为0，这个参数有2个2个都要改，改后重新描点

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成功的秘诀，在永不改变既定的目的。 —— 卢梭

【方案】台达智能型A2伺服在高速枕式糖果包装机的应用

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qianjiansong

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发表于：2018/8/28 13:12:41

#3楼

回复 #2楼 1143158441

这个里面的CPVMAX参数才是1000，无法修改，但是YK400XG里面的标注的最大速度参数为6.1m/sec,是否是这个参数read only参数制约了手臂速度的提升呢，谢谢

【方案】台达机电产品玻璃纤维后处理工序应用

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987筱马

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发表于：2018/8/28 17:58:19

#4楼

回复 #2楼 1143158441

前端负载重量只能比实际负载小1kg ，设为0 应该会报警

【方案】汽车智能化发展，华北工控可提供智能座舱平台专用嵌入式计算机

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JinBxgqFQmmi

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发表于：2019/12/24 12:54:04

#5楼

加油，这个学习的过程会让你收货很多的。

【方案】无风扇工控机的用途是什么

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