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三菱Mitsubishi

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水电维修
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发站内信
发表于:2018/8/9 13:22:05
#0楼
三菱PLC控制3轴伺服,定位结束信号只有一个,如何使用,
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9776
chi1225
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发站内信
发表于:2018/8/9 14:09:20
#1楼
你说的定位结束信号是指哪一个?是PLC里的特殊辅助继电器还是伺服驱动器的定位完成IO信号?据我所知,以上不止只有一个信号。
7750
alan3
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发站内信
发表于:2018/8/9 14:17:46
#2楼
很多种方法检测定位完成啊,程序里面可以检查发送的脉冲是否已经和设定的脉冲相等,相等就是伺服走完了呗,还有就是检测伺服的IO信号有个INP信号,定位完成会有信号,大概这样
9143
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发站内信
发表于:2018/8/9 14:19:19
#3楼
不要用M8029 可用M8340的下降沿置位一个定位完成信号
38019
cvlsam 版主
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发表于:2018/8/9 14:37:49
#4楼
以下是引用水电维修2018/8/9 13:22:05的发言:
三菱PLC控制3轴伺服,定位结束信号只有一个,如何使用,

手册上已经考虑到用户可能出现这样的疑惑:
附件 snap3.jpg

附件 snap4.jpg

附件 snap5.jpg

Good Luck~
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发站内信
发表于:2018/8/9 16:21:10
#5楼
楼上列举的手册中的方法很详细。
1584
水电维修
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发站内信
发表于:2018/8/9 20:28:21
#6楼
谢谢大家了,实验一下
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20178
高雅的雅
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发表于:2018/8/10 12:20:00
#7楼
个人感觉M8029是高级指令执行完成标志,不针对定位指令
38019
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发表于:2018/8/10 16:04:14
#8楼
以下是引用高雅的雅2018/8/10 12:20:00的发言:
个人感觉M8029是高级指令执行完成标志,不针对定位指令


意味着指令动作结束,包括定位指令的脉冲发送结束,但是实际定位是否完成,三菱建议用户使用伺服电机的定位结束标志。
附件 snap3.jpg

Good Luck~
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发站内信
发表于:2019/3/27 9:23:06
#9楼
正好用的上,在百度上搜一大圈,又跑到咱们论坛了,
还是论坛解释的详细
江楓渔

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