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S7-200 SMART控制台达B2系列伺服--位置控制篇

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发表于:2018/8/7 8:29:11
#0楼
简单画个接线图,S7-200 SMART晶体管型PNP输出形式,对应台达B2伺服说明书接线图,图示如下
附件 1.jpg

伺服参数设置,其他功能简略
附件 2_meitu_1.jpg

使用运动控制向导生成子程序,此处根据伺服电机编码器精度设置,精度为17-bit(160000 p/rev),参数中设置电子齿轮比为16,那么电机转一圈需要160000/16=10000个脉冲
附件 11.jpg

附件 22.jpg

附件 33.jpg
其他功能简略。

组态运动控制后,需要调用相关子程序使用。
附件 111.jpg

附件 222.jpg

如需绝对位置控制,则需添加回原点子程序,有些机器都是开机自动回原点的,回原点方式不再叙述。
附件 333.jpg

新手可以参考下,也为我自己记录一下,下次使用更便捷。
[此贴子已经被作者于2018/8/7 8:36:18编辑过]
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发表于:2018/8/7 8:50:33
#1楼
好东西,等以后有时间了,参照一下楼主的程序做一个。
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2018/8/7 8:53:41
#2楼
简单的例子对新手帮助很大,这帖子不错
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qdppo
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发表于:2018/8/7 16:53:48
#3楼


。。。。。 科教书式教学帖子 ! 简单,直接,通俗易懂。



         这个真心赞 !
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发表于:2018/8/7 17:03:51
#4楼
强大!可以的,比较详细
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发表于:2018/8/7 17:23:32
#5楼
非常不错完美,,,,
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2018/8/9 9:19:09
#6楼
字写的好棒!!!
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葛鹏飞
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发表于:2018/10/20 15:05:24
#7楼
楼主很强大啊。能劳烦再发个帖子吗。。。224x与台达B2 750W。这俩天正在尝试用200的PLC控制,一直没成功。很沮丧啊。。
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gk_0 版主
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发表于:2018/10/20 15:10:33
#8楼
回复 #7楼 葛鹏飞
给点稿费撒表情
不劳而获可不好,自己琢磨出来的更具成就感哦
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showwg
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发表于:2018/11/12 21:52:34
#9楼
楼主,在么,请教个问题,我在网上看西门子的与台达的接法需要再输出串1K电阻,我看您这没串,请教下您,这个到底需不需要?谢谢
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