求教哪位大神，ABB机械手报警50024怎么办啊？

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发表于：2018/7/30 19:58:55

#0楼

哪位大神师傅，请教一下ABB机械手报警50024怎办？我是一个刚刚接触工厂电力维修工，还望大神们賜教！！！

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【方案】CNC | 遇到“Y02 伺服通讯错误 0051”报警怎么办？

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hwjtxf

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发表于：2018/8/8 9:40:59

#1楼

转发希望有些帮助
abb机器人报50024,转角路径故障
说明任务： arg 由于以下原因，
转角路径作为停止点执行： - 延时。
- 编程点太近 - 系统要求较高的 CPU 负载。程序引用 arg
建议措施 - 减少连续移动指令之间的指令数量。 - 降低速度，使用间距更大的点，使用 /CONC 选项。 - 增加 ipol_prefetch_time

这种故障一般不会影响机器人运行，位置要是过于大可能就会动不了
所以这个修改转角位置就可以解决

【方案】图尔克|面向IIOT的多用途工具

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JOCEO

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发表于：2019/5/6 11:37:02

#2楼

转弯半径问题

【方案】CNC | 工程师整理了16页Word 给你全方位介绍NC数据采样功能

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