发表于：2018/7/26 14:26:01
#0楼
已实现基FPGA的Ethercat主于站协议栈，最多可同时【控制32个伺服电机，更提高了精确度和稳定性。控制精度如下：
8轴是125us，
16轴是250us，
32轴是500us，
抖动±75ns，
高于国内同款协议栈性能，已达到国际知名商用协议栈水平。目前客户压力测试，20 亿包数据无丢失。与三洋、松下、高创、士林等品牌伺服器都有连接测试过，性能稳定。
8轴是125us，
16轴是250us，
32轴是500us，
抖动±75ns，
高于国内同款协议栈性能，已达到国际知名商用协议栈水平。目前客户压力测试，20 亿包数据无丢失。与三洋、松下、高创、士林等品牌伺服器都有连接测试过，性能稳定。
