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工控论坛首页 机器视觉 → 浏览主题: abb机器人用康耐视相机视觉问题指教
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abb机器人用康耐视相机视觉问题指教

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发站内信
发表于:2018/7/24 22:44:16
#0楼
附件 微信图片_20180724223802.jpg

我用TCPip与相机通信,但是相机收到机器人第一次发的字符串后,收到的数据就不会再变化,有时候相机根本收不到数据,求大神指点!!!有时候机器人报“套接字错误”
[此贴子已经被jint于2018/7/25 8:39:05编辑过]
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584
小鬼1988
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发站内信
发表于:2018/8/1 11:23:50
#1楼
相机接收数据是需要进行触发的,相机没反应的话,多是没有触发事件刷新单元格。。
类似的问题项目是由PLC进行触发操作,相机只能触发第一次,之后的就没反应了。经过检查时PLC与相机的触发信号未使用同一电源造成的。。电气接线问题。。。
906
hwjtxf
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发表于:2018/12/12 16:46:51
#2楼
语言不通 留个位置!
34
KK_123
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发表于:2019/1/4 15:22:29
#3楼
你好,请问TPWrite这段这样写的,想请教你ABB机器人怎么连接摄像头
2413
csadolph
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发表于:2019/5/27 15:20:35
#4楼
康耐视相机收发数据是需要event事件支持的,可以从ABB取得也可以从PLC取得。
2413
csadolph
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发表于:2019/5/27 15:22:31
#5楼
回复 #3楼 KK_123
直连ABB即可, ABB需要选装pc-interface,否则只能通过串口或者总线,总线应该需要PLC支持。最近刚好做了一个项目,PLC作为主站通过总线通讯的视觉定位系统。
2413
csadolph
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发表于:2019/5/27 15:24:09
#6楼
回复 #3楼 KK_123
tpwrite是屏显,socket通讯能自行确认与对方是否通信成功,成功后rapid程序自然会运行至tpwrite并进行屏显。
37
三石兄
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发表于:2019/6/5 9:15:24
#7楼
回复 #6楼 csadolph
您好楼主,请问能不能分享点ABB机器人和康耐视视觉通讯调试方面的资料
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