发表于：2018/7/24 9:30:12
#0楼
现有一台伺服系统,PLC发脉冲,电机旋转一个角度.
PLC为三菱FX1N,脉冲频率为100KHz.
电机是国产的一台1KW的伺服电机.
现在要求每一次PLC发送一串脉冲,电机旋转半周.电机旋转的频率需要达到160次/分钟以上,除开其它动作,大约从发送脉冲到定位完成只有0.2秒的时间.
经过测试,PLC发送脉冲的个数和电机齿轮比改变都不会明显的加快电机运动速度,因为起动和停止速度太快.目前发送脉冲数为533个,但是到定位完成会超过0.2秒,也就是速度只有100次以下/分钟.
经过计算,伺服速度应该是5000转/每分钟,但是实际上是达不到的,伺服加减速的时间不够.目前发送脉冲的指令用的PLSY,加减速时间完全是伺服自己来定了.
请问各位老师,有没有什么解决的方法,能够提高电机的瞬间运行速度?或者提高定位速度?或者是更换某种品牌电机可以达到这种效果?
不胜感激!
PLC为三菱FX1N,脉冲频率为100KHz.
电机是国产的一台1KW的伺服电机.
现在要求每一次PLC发送一串脉冲,电机旋转半周.电机旋转的频率需要达到160次/分钟以上,除开其它动作,大约从发送脉冲到定位完成只有0.2秒的时间.
经过测试,PLC发送脉冲的个数和电机齿轮比改变都不会明显的加快电机运动速度,因为起动和停止速度太快.目前发送脉冲数为533个,但是到定位完成会超过0.2秒,也就是速度只有100次以下/分钟.
经过计算,伺服速度应该是5000转/每分钟,但是实际上是达不到的,伺服加减速的时间不够.目前发送脉冲的指令用的PLSY,加减速时间完全是伺服自己来定了.
请问各位老师,有没有什么解决的方法,能够提高电机的瞬间运行速度?或者提高定位速度?或者是更换某种品牌电机可以达到这种效果?
不胜感激!
[此贴子已经被作者于2018/7/24 10:42:13编辑过]
10分悬赏
估计也不行，0.2S完成运动定位 ， 45度估计也有难度 常规的步进，步级脚1.8度 也就是需要30步 应该很难达到这个要求