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三菱定位模块QD75D控制咨询

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发表于：2018/7/17 19:12:17
#0楼
设备为滚轮送料机，当材料较薄、有油污、线速度较快时会导致滚轮打滑从而出现送料误差，之前我们采用的方法是伺服自带全闭环单元做全闭环控制，即外部测长装置编码器直接接进伺服放大器，通过伺服内部运算实时修正补偿，精度确实提高了很多！随之而来的问题也有，那就是定位速度上不去。现在有个设想，想通过QD75定位模块脉冲量的补偿方式来修正误差值，即当前位置和外部测长装置编码器位置作比较，由定位模块决定发脉冲量的多少，这样伺服只作为执行者，响应应该会快很多吧。不知在定位运行中改变当前位置这个方法可行否？在三菱FX里面肯定是不行的，这我知道
附件 送料.jpg



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goldage
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发表于：2018/7/17 22:07:02
#1楼
看图片，楼主的机器应该是镀锌板定长切割，图片中是一对夹紧轮，应该还有一对啊，也是一起动作的，主要是防止出现楼主提到的打滑的问题，另外开料卷后面也是有一对的，工艺上调节好线速就可以解决问题，希望对你有帮助
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发表于：2018/7/18 0:01:51
#2楼
QD75在运行过程中改变已启动的目标地址是不可以的。
QD75有的是改变当前值功能。
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2018/7/18 7:54:03
#3楼
回复 #1楼 goldage
谢谢这位朋友的解答，机械设计那里已经改不了咯，滚轮是上下两根夹持，且是全驱的。行业里面都是这样配置的，速度快了也会存在打滑
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发表于：2018/7/18 8:05:03
#4楼
回复 #2楼 fumz78
附件 当前值变更.jpg
附件 当前值变更2.jpg
好的，谢谢版主的解答。但手册里面讲的貌似可以更改呀
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发表于：2018/7/18 12:27:59
#5楼
这个当前值更改，是在停止中更改当前位置对应的缓冲区值。
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2018/8/26 18:38:19
#6楼
早期做过全闭环伺服系统，MR-J3-700B-RJ0096+QD75MH1
***  驱动器选全闭环的就可以了，伺服程序是一样的
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