中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

人机界面

在线课堂 西门子减速电机 福禄克POLO 德嘉 菲力尔 台达 英威腾 泓格论坛 西门子 我和LOGO!有个约会 FLIR红外热像论坛 【有奖活动】英威腾 “Ni美国国家仪器 “PLC发展趋势大讨论”活动圆满结束 施耐德 cc-link图文征集活动 西门子SMART LINE V3
工控论坛首页 人机界面 → 浏览主题: 定位中遇到的问题
发表新帖 回复该主题
回帖:5个,阅读:109 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

定位中遇到的问题

1167
君之故瑶
文章数:209
年度积分:82
历史总积分:1167
注册时间:2008/10/2
发站内信
发表于:2018/7/12 8:41:55
#0楼
1.在触摸屏上我设定了可输入数值的地址(D20),,在PLC程序中做个K2000的常数,再DMUL  K2000 D20 D22 DMOV D22  D8343 ,这个可设置的最高速度.但在回原点与手动前后运行时也是这同一个速度,我 在程序里做的点动与回原点的速度没用了,全都是由触摸屏上一个速度控制了.
2.2.我回原点是往右方向正确,回了原点后在做绝对定位时我要住左边运动的,但它还是往右边走,这个我要怎么把它调过来呀,
3.我电机编码器是2500线,电机转速是1500转,PLC最高频率是100K,齿条导程转一圈67毫米,我电子齿设定的是10000/6700,   100个脉冲转一毫米,比方说我在屏上设定200毫米,起动时它一直在走,超过了还在继续走,不会停,这是什么原因啊
1167
君之故瑶
文章数:209
年度积分:82
历史总积分:1167
注册时间:2008/10/2
发站内信
发表于:2018/7/12 8:44:55
#1楼
各位前辈说说这是怎么回事啊,请各位指点下,感谢感谢!
!
207
小冉哥带你飞
文章数:63
年度积分:207
历史总积分:207
注册时间:2018/6/16
发站内信
发表于:2018/7/12 9:02:32
#2楼
用的是Y几输出的呀?
207
小冉哥带你飞
文章数:63
年度积分:207
历史总积分:207
注册时间:2018/6/16
发站内信
发表于:2018/7/12 9:12:09
#3楼
对于问题1你用的是什么指令,绝地定位还是相对定位。比如:DRVA K10000 K100 Y0 Y1。其中K100就是调节脉冲频率的相当于速度,你改变其大小就相当于改变了速度。
27584
jint 管理员
文章数:15226
年度积分:1920
历史总积分:27584
注册时间:2007/8/30
发站内信
发表于:2018/7/12 9:34:12
#4楼
挪个网友 q616602675 的回帖:
1.检查手动运行和回原点速度传送的寄存器对不对,最好都改成DMOVP
2.手动能控制左右都能动吗?不能的话看看方向触点的输出点有没有点亮,或者方向触点跟驱动的线有没有接好,可以手动正反转的话检查程序
3这个没有程序更不好说了     最好楼主贴上程序   方便找问题

我是小白一个,不知道回答的对不对
435
48425969
文章数:20
年度积分:435
历史总积分:435
注册时间:2016/8/8
发站内信
发表于:2018/7/12 14:09:24
#5楼
你用的什么定位指令
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 中华工控网 Copyright©2018 Gkong.com, All Rights Reserved

93.6