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欧姆龙plc 运动距离换算成脉冲

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Viano
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发表于:2018/7/11 19:45:02
#0楼
用运动距离换算成脉冲
(也就是说用户在触摸屏上输入运动距离,plc自行转换成脉冲)
步进电机一周移动12.56mm,步距角1.8,细分16(一圈总脉冲3200)
求老师指点,最好能有梯形图
此帖发自手机工控论坛
67842
ZCMY 版主
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发表于:2018/7/11 20:11:27
#1楼
3200个脉冲对应12.56mm,不是自己都已经很明白了;
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bnnyygy
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发表于:2018/7/11 20:32:20
#2楼
(需要运动的距离/12.56mm)*一圈的脉冲(3200)

等于要走多少个脉冲数。

用浮点运算

没事乱写了一个



最后是浮点转换成32位的。
附件 QQ图片20180711204339.jpg


转换前可以+F指令 浮点数脉冲+0.5 四舍五入。好像是这么回事
[此贴子已经被作者于2018/7/11 20:51:06编辑过]
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蛇会大学
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发表于:2018/7/11 23:11:38
#3楼
算出1个脉冲多少距离不就行了?用1圈距离12.56除以3200就是
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