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机器人以太网通信配置怎么设定

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hr5878
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发表于:2018/7/10 21:40:32
#0楼
请教,三菱Q系列PLC通过以太网和ABB机器人通信,请问这个ABB和PLC通信配置怎么设定?
此帖发自手机工控论坛
6055
hnhyczj
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发表于:2018/7/10 23:00:25
#1楼
一般机器人电箱里面会安装一块CC-LINK板子。
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hr5878
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发表于:2018/7/10 23:18:16
#2楼
回复 #1楼 hnhyczj
能详细说明下吗?没用过机器人
2881
chi1225
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发表于:2018/7/10 23:19:09
#3楼
当然是Socket通迅,一个做客户端,一个做服器。首先是ABB机械手那边支持才行。目前常用的IRB120系列好像不支持。。PLC这边好设定,只要在软件 PLC参数-内置以太网设置里 设一个iP地址,再开个端口就行了。
[此贴子已经被作者于2018/7/10 23:21:40编辑过]
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hr5878
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发表于:2018/7/11 0:18:13
#4楼
回复 #3楼 chi1225
首先很感谢您,通讯配置都设定好后,是不是要确定机器人和PLC的通讯协议了?这个协议是不是跟PLC和视觉的协议一样?比如PLC程序里:mov K1 D0里,视觉发现D0=1就开始拍照……是不是这样子啊?
2881
chi1225
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发表于:2018/7/11 8:29:37
#5楼
回复 #4楼 hr5878
差不多这样吧;一般是PLC做客户端下达命令,机械手做服务器执行命令;机械手接收端口监听到有数据时就把它读出来,然后分晰接收到的数据,根据内容执行相应的动作,执行完再发送相应数据告诉PLC机械手己经执行完了。。
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san.simon 版主
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发表于:2018/7/11 9:39:46
#6楼
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