中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

PLC论坛

在线课堂 西门子减速电机 福禄克POLO 德嘉 菲力尔 台达 英威腾 泓格论坛 西门子 我和LOGO!有个约会 FLIR红外热像论坛 【有奖活动】英威腾 “Ni美国国家仪器 “PLC发展趋势大讨论”活动圆满结束 施耐德 cc-link图文征集活动 西门子SMART LINE V3
工控论坛首页 PLC论坛 → 浏览主题: 机器人以太网通信配置怎么设定
发表新帖 回复该主题
回帖:6个,阅读:128 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

机器人以太网通信配置怎么设定

107
hr5878
文章数:76
年度积分:107
历史总积分:107
注册时间:2016/6/7
发站内信
发表于:2018/7/10 21:40:32
#0楼
请教,三菱Q系列PLC通过以太网和ABB机器人通信,请问这个ABB和PLC通信配置怎么设定?
此帖发自手机工控论坛
6027
hnhyczj
文章数:3288
年度积分:296
历史总积分:6027
注册时间:2011/8/27
发站内信
发表于:2018/7/10 23:00:25
#1楼
一般机器人电箱里面会安装一块CC-LINK板子。
107
hr5878
文章数:76
年度积分:107
历史总积分:107
注册时间:2016/6/7
发站内信
发表于:2018/7/10 23:18:16
#2楼
回复 #1楼 hnhyczj
能详细说明下吗?没用过机器人
2589
chi1225
文章数:816
年度积分:895
历史总积分:2589
注册时间:2014/7/31
发站内信
发表于:2018/7/10 23:19:09
#3楼
当然是Socket通迅,一个做客户端,一个做服器。首先是ABB机械手那边支持才行。目前常用的IRB120系列好像不支持。。PLC这边好设定,只要在软件 PLC参数-内置以太网设置里 设一个iP地址,再开个端口就行了。
[此贴子已经被作者于2018/7/10 23:21:40编辑过]
107
hr5878
文章数:76
年度积分:107
历史总积分:107
注册时间:2016/6/7
发站内信
发表于:2018/7/11 0:18:13
#4楼
回复 #3楼 chi1225
首先很感谢您,通讯配置都设定好后,是不是要确定机器人和PLC的通讯协议了?这个协议是不是跟PLC和视觉的协议一样?比如PLC程序里:mov K1 D0里,视觉发现D0=1就开始拍照……是不是这样子啊?
2589
chi1225
文章数:816
年度积分:895
历史总积分:2589
注册时间:2014/7/31
发站内信
发表于:2018/7/11 8:29:37
#5楼
回复 #4楼 hr5878
差不多这样吧;一般是PLC做客户端下达命令,机械手做服务器执行命令;机械手接收端口监听到有数据时就把它读出来,然后分晰接收到的数据,根据内容执行相应的动作,执行完再发送相应数据告诉PLC机械手己经执行完了。。
7817
san.simon 版主
文章数:1479
年度积分:747
历史总积分:7817
注册时间:2006/7/4
发站内信
发表于:2018/7/11 9:39:46
#6楼
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 中华工控网 Copyright©2018 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8