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发表于:2018/7/1 9:42:38
#0楼
前限和后限开关信号是写入M8343和M8344。如题。
[此贴子已经被jint于2018/7/2 23:59:36编辑过]
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发表于:2018/7/1 10:00:36
#1楼
往前碰到前限开关自然停止,同样后限也是如此
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发表于:2018/7/1 10:20:09
#2楼
以下是引用高雅的雅2018/7/1 10:00:36的发言:
往前碰到前限开关自然停止,同样后限也是如此
如果前后限接反了呢?
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发表于:2018/7/1 11:42:43
#3楼
回复 #2楼 ehszcs
那就撞坏得了!!
撞坏了或者卡死不动伺服报警也不动了
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发表于:2018/7/1 11:51:30
#4楼
旋转方向的极限碰到,则减速停止,如果极限接反,虽会碰到但不是旋转方向对应的信号,指令不会停止。
[此贴子已经被作者于2018/7/1 11:52:14编辑过]
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发表于:2018/7/1 12:20:53
#5楼
我这边有个床子,上面有个伺服头子老是走过头把夹子给撞坏了,程序里就一个定位,一个回原点,不知怎么会撞到,完全无视前限的存在。
[此贴子已经被作者于2018/7/1 16:05:05编辑过]
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发表于:2018/7/1 12:28:46
#6楼
查看下这个极限是接到PLC还是伺服。手动碰下极限,看这信号是否正常。
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发表于:2018/7/1 16:06:49
#7楼
以下是引用fumz782018/7/1 12:28:46的发言:
查看下这个极限是接到PLC还是伺服。手动碰下极限,看这信号是否正常。
是正常,按压前后限plc中两个输入口点亮,用它们驱动m8343和m8344
[此贴子已经被作者于2018/7/1 16:07:59编辑过]
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2018/7/2 9:35:12
#8楼
以下是引用ehszcs2018/7/1 12:20:53的发言:
我这边有个床子,上面有个伺服头子老是走过头把夹子给撞坏了,程序里就一个定位,一个回原点,不知怎么会撞到,完全无视前限的存在。
[此贴子已经被作者于2018/7/1 16:05:05编辑过]
走过头是正常定位,还是回原点时发生的,如果是回原点,要用DSZR指令,这个指令是要两个信号,一个近点狗信号,一个零点信号,这样才会碰到极限再回来重新找原点。
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发表于:2018/7/2 9:53:27
#9楼
以下是引用ehszcs2018/7/1 10:20:09的发言:
以下是引用高雅的雅2018/7/1 10:00:36的发言:
往前碰到前限开关自然停止,同样后限也是如此
如果前后限接反了呢?
能修改程序就都将其加进去

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