发表于：2018/6/27 17:35:31
#0楼
小弟正在做一个小软件，作用是将雅马哈机械手里的连续2000个点位上传到上位机的XML文件按产品名称保存。现在遇到一个问题，EPSON的函数可以识别EPSON未录入点位，YAMAHA的软件没有函数可以识别雅马哈机械手的点位是否录入。一旦点位未录入，在做网络上传时转换为字符串的时候就会报错。求大神提供解决思路。